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伺服電缸與普通直線伺服機(jī)構(gòu)比較:
如果我們在直線運(yùn)動應(yīng)用中,運(yùn)用傳統(tǒng)的直線機(jī)械組件(如:絲杠、皮帶、齒輪齒條...等)與伺服電機(jī)組裝,我們需要設(shè)計機(jī)械系統(tǒng),然后從不同元件的供應(yīng)商選擇不同的部件,最后根據(jù)設(shè)計去組裝集成運(yùn)控設(shè)備的機(jī)電系統(tǒng)。
如果選用的是一些特殊直線機(jī)構(gòu)(如連桿機(jī)構(gòu))傳動,由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動的位置關(guān)系是非線性的,可能會因?yàn)閺?fù)雜的位置算法而增加編程和調(diào)試的時間。
在用電動缸推桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制應(yīng)用時,機(jī)械傳動元器件數(shù)量很少,涉及的供應(yīng)商數(shù)量也集中在電缸推桿和伺服系統(tǒng)的提供商(有時是同一個供應(yīng)商),因此設(shè)計、采購和集成過程極大簡化,有些電缸的供應(yīng)商提供非常好的售前技術(shù)服務(wù),因此在直線機(jī)構(gòu)組建上可以做到一站式的選購。
同時,由于傳動組件的高度集成減少了元件數(shù)量,使得機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡單輕便,系統(tǒng)占用空間更小。
另外,電缸推桿的直線運(yùn)動的控制傳動方式的位置控制是線性的;有些廠家的產(chǎn)品集成到控制系統(tǒng)中,其反饋的位置是直觀的工程單位(cm、mm),無需在系統(tǒng)中做任何反饋數(shù)值轉(zhuǎn)換。因此電缸的應(yīng)用控制集成也更加方便。
所以,與傳統(tǒng)直線機(jī)構(gòu)比較,電缸推桿可以幫助簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少設(shè)備集成成本。
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聯(lián)系人:潘峰
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