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技術(shù)資料【三自由度旋轉(zhuǎn)平臺】 采用【兩自由度運(yùn)動平臺】 ,底部【旋轉(zhuǎn)平臺】機(jī)械結(jié)構(gòu)、 【計算機(jī)控制系統(tǒng)】、【驅(qū)動系統(tǒng)】等組成?！緝勺杂啥冗\(yùn)動平臺】由兩只【電動缸】和中間輔助臂支承，運(yùn)動平臺與電動缸采用兩套虎克鉸連接，電動缸與下平臺采用兩套虎克鉸連接，兩只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動。底部旋轉(zhuǎn)平臺采用高精度回轉(zhuǎn)平臺，用伺服電機(jī)直接驅(qū)動。控制系統(tǒng)安裝在控制柜里，通過UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與上位計算機(jī)通信，通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運(yùn)動平臺的兩個自由度的運(yùn)動，底部旋轉(zhuǎn)平臺通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)整個平臺的旋轉(zhuǎn)。
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